ros版本(ROS操作：查看安装ROS的版本)

一、colros版本的OPPO a8隐藏应用后怎么打开隐藏应用

如果你使用的是ColorOS版本的OPPO A8手机，隐藏应用程序后，你可以按照以下步骤打开隐藏的应用程序：

1.进入应用程序列表：在手机主屏幕上，向上滑动或向下滑动，打开应用程序列表。

2.查找“隐藏应用”选项：在应用程序列表页面上，向下滚动到底部，找到“隐藏应用”选项，并轻触进入该选项。

3.显示隐藏的应用程序：在“隐藏应用”页面上，你会看到所有已隐藏的应用程序。要显示一个应用程序，请长按该应用程序的图标，然后选择“取消隐藏”选项。

4.返回主屏幕：返回主屏幕后，你应该能够看到你刚刚取消隐藏的应用程序。

请注意，如果你设置了密码或指纹保护，可能需要输入密码或进行指纹验证才能取消隐藏应用程序。如果你忘记了密码或指纹，可能需要使用其他解锁方法进行身份验证，例如绑定的 Google账号。

二、什么是ROS操作系统,具体是做什么用的

ROS操作系统是一个机器人软件平台，它能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能。

ROS操作系统：ROS是一个机器人软件平台，它的前身是斯坦福人工智能实验室为了支持斯坦福智能机器人STAIR而建立的交换庭(switchyard）项目。到2008年，主要由威楼加拉吉继续该项目的研发。

ROS的功能：ROS提供操作系统应该拥有的服务，包括硬件抽象、底层设备控制、公共功能的实现、进程间消息传递和包管理。它还提供工具和库功能，用于获取、编译、编写和运行跨计算机的代码。

扩展资料：

ROS的优点：

1.通道：ROS提供了一种发布-订阅式的通信框架用以简单、快速地构建分布式计算系。

2.工具：ROS提供了大量的工具组合用以配置、启动、自检、调试、可视化、登录、测试、终止分布式计算系统。

3.强大的库：ROS提供了广泛的库文件实现以机动性、操作控制、感知为主的机器人功能。

4.生态系统：ROS的支持与发展依托着一个强大的社区。ros.org尤其关注兼容性和支持文档，提供了一套“一站式”的方案使得用户得以搜索并学习来自全球开发者数以千计的ROS程序包。

参考资料来源：百度百科-ros（机器人操作系统）

三、Ubuntu 18.04 版本下安装ROS 系统

本人小白一枚，记录自己安装ROS系统碰到的各种问题，以及到最后成功安装的过程。

刚开始安装的时候也参考各种网络上别人安装的方法安装，出现各种问题，在配置ubuntu安装源时出现

E: Malformed entry 60 in list file/etc/apt/sources.list(Component)

E: The list of sources could not be read.

等等，都是源配置问题。

下面是本人最后安装成功的步骤。

Ubuntu 18.04 对应的ROS版本是melodic

这个是官网的安装步骤，其实按照上面的安装方法来就可以，就是在一些地方需要注意下。

1.设置软件库

选择国内的服务器

root权限下输入命令：

sudo sh-c'./etc/lsb-release&& echo"deb `lsb_release-cs` main">/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

输入密钥

sudo apt-key adv--keyserver'hkp://keyserver.ubuntu.com:80'--recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

更新库源

sudo apt update

2.安装ROS

sudo apt install ros-melodic-desktop-full

漫长等待安装。。。

按照完成后，初始化ros

@ubuntu:~$ sudo rosdep init

然后升级

@ubuntu:~$ rosdep update

设置环境变量

@ubuntu:~$ echo"source/opt/ros/melodic/setup.bash">>~/.bashrc

@ubuntu:~$ source~/.bashrc

运行小海龟的例程

打开三个命令窗口依次运行以下命令

roscore

rosrun turtlesim turtlesim_node

rosrun turtlesim turtle_teleop_key 

用方向盘就可以控制小海龟运动了