enabletheming(将EnableTheming设置为false是否会增强性能)
一、法兰克机器人ethernetip如何设置
1.
设定机器人的I/O容量1.按下MENUS(画面选择)键。2.选择I/O。3.按下F1,[TYPE](画面)键,选择EtherNet/IP。出现如下所示画面。4.用光标选择连接。设定为扫描仪连接时,使光标指向TYP列,按下F5键,更改为适配器连接。5.选择用光标设定的适配器。更改适配器的设定时,首先必须将连接设为无效。若不设为无效,设定画面为只读(不可更改)。6.要变更适配器的状态,a.使光标移动至适配器的Enable列。b.要将适配器设为无效,要使状态处于OFFLINE,应按下F5FALSE(无效)键。要将适配器设为有效,使状态处于ONLINE,应按下F4TRUE(有效)键。7.使光标移动至Description列,按下F4,CONFIG(设定)键。切换为如下所示画面。8.要更改I/O容量,a.使光标移动至“Inputsize(words)”。b.输入数值,按下ENTER键。c.使光标移动至“Outputsize(words)”。d.输入数值,按下ENTER键。e.使光标移动至“AlarmSeverity”。f.按下F4,[CHOICE](选择)键,选择报警重要程度。g.要返回原先的画面,按下F3,[PREV](返回)键。9.更改适配器设定后,必须在EtherNet/IP状态画面中使连接设为有效。更改数值后,Status栏显示“PENDING”。这意味着为了使变更有效,必须重新接通电源。
2.
将I/O分配给机器人EtherNet/IP的I/O可分配给机器人的数字I/O、组I/O、外围设备I/O,扫描仪连接中,也可分配给模拟I/O。EtherNet/IP以外的I/O,与设定机架、插槽、开始点,将物理性I/O分配给逻辑性I/
二、我的世界Flying is not enable on this serve怎么办
修改服务器目录下的server.properties中的allow-flight=false改成true