刚体的平面运动？点的合成运动

一、刚体转轴体的特点

概念：定轴转动：定轴转动，即转轴固定不动的转动。刚体定轴转动：刚体内有一直线保持不动的运动，简称转动。这固定的直线称为刚体的转轴。显然，刚体内的其他各点分别在垂直于转轴的各平面内作圆周运动，圆心都在转轴上。刚体转动惯量的大小与下列因素有关:(1)形状大小分别相同的刚体质量大的转动惯量大;(2)总质量相同的刚体，质量分布离轴越远转动惯量越大;(3)对同一刚体而言，转轴不同，质量对轴的分布就不同，转动惯量的大小就不同。刚体定轴转动的运动特点：刚体定轴转动定律：刚体定轴转动定律是指刚体定轴转动定律刚体所受的对于某定轴的合外力矩等于刚体对此定轴的转动惯量与刚体在此合外力矩作用下所获得的角加速度的乘积。公式：Mz=Jβ其中Mz表示对于某定轴的合外力矩，J表示刚体绕给定轴的转动惯量，β表示角加速度。

二、刚体的平动和定轴转动是刚体平面运动的特殊情

正确平动，就是刚体角速度时刻为零的平面运动，即各点速度矢量相同。

三、刚体平面运动和刚体平动区别

刚体平面运动和刚体平动两者之间有3点不同，具体如下：

一、两者的运动性质不同：

1、刚体平面运动的性质：刚体平面运动保持距离不变；只要知道不共线的3个点A、B、C在变换m下的象A′、B′、C′，m就可以确定下来；平面刚体运动m：平面α→平面α将平面α内的直线映成直线，射线映成射线，线段映成等长的线段；在平面刚体运动m：平面α→平面α下，正n边形的大小和形状保持不变。

2、刚体平动的性质：刚体具有任两点间的距离始终保持不变的性质,故可推出,平动刚体内各点的运动轨迹完全相同,可以是直线也可以是曲线。

二、两者的实质不同：

1、刚体平面运动的实质：刚体上任意一点与某一固定平面的距离保持不变的运动。直线轨道上滚动的车轮，曲柄滑块机构中的连杆都作刚体的平面运动。

2、刚体平动的实质：刚体基本运动的一种形式。刚体做平动时,通过体内任意两点的直线始终与起始位置保持平行。

三、两者的表征不同：

1、刚体平面运动的表征：刚体作平面运动时，可在刚体上作一与固定平面平行的截面，则截面图形S的运动能完全代表刚体运动。

2、刚体平动的表征：平动刚体可视为质点，一般用它的质心来表征。