ubuntu edge(什么是ubuntuedge)

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一、Ubuntu16.04无法安装CUDA吗

Ubuntu 16.04安装 CUDA7.5

作者：autocyz

在介绍Ubuntu 16.04安装 CUDA7.5开始前，先辨析几个概念GPU、NVIDIA、NVIDIA驱动、CUDA、cudnn等，这些概念对于一个新手来说肯定是很晕的，正如我当初一样，所以我这里就稍微介绍一下这几个概念：

GPU:Graphics Processing Units，也就是我们常说的显卡。现在的笔记本或者台式机都会有显卡，但是能够让我们用来做并行计算的真正的GPU就只有NVIDIA出产的GPU了。

NVIDIA：GPU生产厂商，在运算GPU处于垄断地位。

NVIDIA驱动：就是NVIDIA生产的GPU想在电脑上正常使用所需的驱动。

CUDA：Compute Unified Device Architecture，是显卡厂商NVIDIA推出的运算平台。 CUDA是一种由NVIDIA推出的通用并-行计算架构，该架构使GPU能够解决复杂的计算问题。我们想使用GPU进行深度学习运算的时候，必须要用到这个运算平台。

cudnn:CuDNN是NVIDIA专门针对Deep Learning框架设计的一套GPU计算加速方案，目前支持的DL库包括Caffe，ConvNet, Torch7等.

Ubuntu 16.04安装cuda7.5

部分参照：

在安装之前，先说一下本人工作站的设备配置（主要是GPU的）：

设备上一共有三块GPU，一快是专门用来做显示的NVS310

两块用来做运算的GeForce GTX TITIAN X

第一步：选择最新的nvidia驱动（很重要！！！）

先打开计算机中的“软件和更新”，查看“附加驱动”，选择nvidia的驱动为最新的驱动。更新完之后最好重启一下。

我曾经遇到一些错误，就是因为我的NVIDIA驱动太老了，而cuda7.5则依赖于比较新的驱动。

第二步：下载cuda

去官网下载，选择Linux——ubuntu——15.04（我安装的时候还只支持到15.04，没有支持16.04版本的）——runfile(local)

第三步：安装PPA软件管理包工具

什么是 PPA？

PPA，表示 Personal Package Archives，也就是个人软件包集。

有很多软件因为种种原因，不能进入官方的 Ubuntu软件仓库。为了方便 Ubuntu用户使用，launchpad.NET提供了 ppa，允许用户建立自己的软件仓库，自由的上传软件。PPA也被用来对一些打算进入 Ubuntu官方仓库的软件，或者某些软件的新版本进行测试。PPA上的软件极其丰富，如果 Ubuntu官方仓库中缺少您需要的某款软件，可以去 PPA上找找看。

我们安装的cuda可能在Ubuntu仓库中木有，所以用PPA来下载。

sudo add-apt-repository ppa:xorg-edgers/ppa

sudo apt-get update

第四步：执行cuda的.run文件

cd到下载的.run文件夹执行：

sudo./cuda_7.5.18_linux.run--override

第五步：选择安装选项

选择安装选项：（注意：应为之前已经安装过NVIDIA Display Driver的驱动了（如第一步），所以这里选择不安装NVIDIA Accelerated Graphics Driver for Linux-x86_64 352.39。如果选择安装会出现错误，并且导致安装CUDA失败。

Do you accept the previously read EULA?(accept/decline/quit): accept

You are attempting to install on an unsupported configuration. Do you wish to continue?((y)es/(n)o) [ default is no ]: y

Install NVIDIA Accelerated Graphics Driver for Linux-x86_64 352.39?((y)es/(n)o/(q)uit): n

Install the CUDA 7.5 Toolkit?((y)es/(n)o/(q)uit): y

Enter Toolkit Location [ default is/usr/local/cuda-7.5 ]:

Do you want to install a symbolic link at/usr/local/cuda?((y)es/(n)o/(q)uit): y

Install the CUDA 7.5 Samples?((y)es/(n)o/(q)uit): y

Enter CUDA Samples Location [ default is/home/kinghorn ]:/usr/local/cuda-7.5

Installing the CUDA Toolkit in/usr/local/cuda-7.5...

Finished copying samples.

===========

= Summary=

===========

Driver: Not Selected

Toolkit: Installed in/usr/local/cuda-7.5

Samples: Installed in/usr/local/cuda-7.5

第六步：添加cuda到环境变量里面

sudo nano/etc/profile.d/cuda.sh

export PATH=$PATH:/usr/local/cuda/bin

sudo nano/etc/ld.so.conf.d/cuda.conf

/usr/local/cuda/lib64

source/etc/ld.so.conf.d/cuda.confcd/usr/local/cuda-7.5/samples/1_Utilities/deviceQuery

make

sudo./deviceQuery

sudo ldconfig

第七步：将GCC降级或者采用暴力的方式让cuda7.5支持高版本GCC。

由于cuda7.5不支持gcc4.9以上的版本，而ubuntu16.04默认的是gcc5，这会造成安装的失败，解决方法有两种，

1、对gcc进行降级，让系统采用低版本的GCC，但是这种方式有一定的问题，因为Ubuntu16.04很多系统文件默认是使用gcc5编译的，因此如果用降级的方法安装完cuda后，在后期安装caffe的时候，可能会报类似于undefined的错误，这是因为你的gcc版本低，其所需的系统文件找不到。.

sudo apt-get install g++-4.9

sudo update-alternatives--install/usr/bin/gcc gcc/usr/bin/gcc-4.9 20

sudo update-alternatives--install/usr/bin/gcc gcc/usr/bin/gcc-5 10

sudo update-alternatives--install/usr/bin/g++ g++/usr/bin/g++-4.9 20

sudo update-alternatives--install/usr/bin/g++ g++/usr/bin/g++-5 10

sudo update-alternatives--install/usr/bin/cc cc/usr/bin/gcc 30

sudo update-alternatives--set cc/usr/bin/gcc

sudo update-alternatives--install/usr/bin/c++ c++/usr/bin/g++ 30

sudo update-alternatives--set c++/usr/bin/g++

2、这种方式有点类似于黑箱方式，即强制让他不报错。编辑/usr/local/cuda/include/host_config.h，将其中的第115行注释掉：

将

#error-- unsupported GNU version! gcc versions later than 4.9 are not supported!

改为

//#error-- unsupported GNU version! gcc versions later than 4.9 are not supported!

上面就是设置gcc版本优先级的。20和10就代表你所使用的gcc、g++的版本优先级。

第八步：测试是否安装成功

执行如下指令，正常情况下会出现设备中所有的GPU，并把每个GPU的信息打印出来。

nvidia-smi

如果没有出现错误之类的话，就说明安装成功了。

第九步：测试cuda的Samples

cd/usr/local/cuda-7.5/samples/1_Utilities/deviceQuery

make

sudo./deviceQuery

如果显示的是一些关于GPU的信息，则说明安装成功了。

Ubuntu 14.04安装配置CUDA

Ubuntu 12.04配置NVIDIA CUDA5.5实录

Ubuntu安装Theano+CUDA

关于Ubuntu 12.04下 CUDA5.5的安装请参看如下链接 Ubuntu 12.04安装 CUDA-5.5

Caffe配置简明教程( Ubuntu 14.04/ CUDA 7.5/ cuDNN 5.1/ OpenCV 3.1)

在Ubuntu 14.04上配置CUDA+Caffe+cuDNN+Anaconda+DIGITS

Ubuntu16.04下CUDA8.0+Caffe安装配置过程

Ubuntu 14.04下CUDA8.0+ cuDNN v5+ Caffe安装配置

Ubuntu 16.04+Nvidia GTX 1080+CUDA8.0深度学习环境配置

更多Ubuntu相关信息见Ubuntu专题页面

二、谁能给我一个用Ubuntu的理由

我还不是程序员，只是个小白，所以也不讲程序员那套……或许会忍不住。

################

1、Ubuntu是linux发行版中操作最简单的（deepin？没用过，听说桌面环境很卡，系统优化也不是太好;linux mint？也没用过，只是因为我的Ubuntu配置好了不想尝试别的，应该还不错）。

2、Ubuntu是linux发行版具有一个linux发行版在小白眼中该有的特征：体积不大，安全，正版免费。

3、Ubuntu是linux发行版中桌面系统占有率最高的系统。

4、Ubuntu对小白而言，相关问题解决方案相对于其他linux发行版最容易找。

5、Ubuntu的开发公司目标就是全平台，所以桌面端的开发不会停滞，我们作为日常作业的非程序员，要的也就是桌面端的发展。

以上是为什么在linux发行版中挑Ubuntu的原因，接下来是在linux本身的角度说为什么选Ubuntu。

1、Ubuntu拥有终端，最简单来说，安装应用在某些角度很方便，比如大多时候一个命令差不多软件就装好了，自己编译应用时不算。（Windows下找起来方便？linux下不知道名字根本没法装？我信了，不过Windows也有问题，需要上网搜软件包，动不动还中毒，或者官方的再来点“全家桶”；360软件管家一类？Ubuntu上不是也有各种软件中心嘛？软件不全？Windows的软件管家就是全的？咳咳……）

2、接第一条，Ubuntu“安静”，不用担心各种软件中的广告弹窗（针对Windows糟糕的软件商素质说的），也不用担心软件暗中安装，因为需要密码，如果真的被装了附带软件，不需要的话可以卸载，不用担心顽固的反复安装。（如果出现我说的“附带软件”，可能是所安装软件需要依赖那玩意儿运行，不过绝算不上“暗装”，终端中肯定会显示出来的……）

3、Ubuntu相比Windows在同硬件配置下有更出色的运行效率和流畅的速度，卡了？unity桌面环境的锅，换个桌面环境，这也是Windows不可及的地方，至少对强迫症来说可以选个自己喜欢的桌面环境了。

4、……我想对一个小白而言，上面的“理由”已经够了，下面开始“自我撕逼”……

################

W：我有大量的软件你有吗？我的用户可都习惯了我手下运行的应用了！爱死中国用户了，虽然他们用的大多是盗版我很不爽，但他们开发了QQ、迅雷、360安全卫士之类的，帮我锁了好多忠实用户呢！

U：大量软件是有的，不过或许真的没赶上你，毕竟你的用户有些喜欢做小工具类的软件。你的专属应用我是没什么好说的，Adobe全家桶我服，不过我也有GIMP等等的软件可以实现相关功能，基本可以应付日常所需了，更高级的功能嘛……开源社区那么多开发者，迟早会有的。你刚刚说什么QQ、迅雷？应该用起来挺方便的，可我我真的没受这些软件亲睐，我有这么不赚钱吗？还好skype是全平台的，其他一些优秀的多协议即时通讯软件似乎在中国不受待见。等等……盗版？那是什么？

W：……好吧，咱不提盗版的事了，它让我的一些同胞变得和你一样免费，可是似乎没你名声好，想起来我还有点想哭……

U：额……好吧，刚刚说到软件问题，其实我有wine这个兼容层，运行一些国际化exe程序还是可以的，他的贵族兄弟crossover在这方面还要强，听说mac OS也有wine呢！如果实在不行的话……我可以提供虚拟机的……你爸爸不是提供了各种90天“无限试用”版的你吗？运行你的软件应该不在话下了吧？

W：……我的小弟Windows10不是也有个子系统吗？也可以运行一些linux平台下的软件嘛！你牛个啥！我看下他的子系统是啥，你别吓着啊……嗯……Ubuntu？！

U：啊？貌似是的。

W：让我平复一下心情……

U：听说你付费？

W：免费了不起啊？！

U：听说mac OS比你贵？

W：闭嘴！！

U：算了，你游戏支持比我好，不和你争了，拜拜！～

W：喂！别走啊，我又不是给游戏机用的！把话说清楚啊！！

################

嗯，就是这样，那个Windows虚拟机文件官方是提供了毫无阉割删了可重装继续激活的90天试用版的，不过只能给虚拟机用。

地址：

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最后要说的：用不用Ubuntu完全是用户自己的事，只使用Ubuntu更是另一回事。

如果你要玩游戏，建议不要从Windows或者mac OS离开，Ubuntu上肯定没太多的厂商开发游戏，尤其是联网的重型游戏。

如果你是尝鲜就试试Ubuntu好了，玩腻了再换回去。

Ubuntu真的玩适应了你会觉得离不开它，至少我已经将它作为日常操作系统了，不过或许出于我个人讨厌Windows上软件环境的“乱”和界面的“丑”。

如果你要用Ubuntu请用原版，中国的kilin版现在真的很不靠谱，还不如原版的支持好，顶多让人觉得它是个有点像Windows的不伦不类的玩意儿，但说句老实话，你想要个长得像Windows的系统干嘛不干脆还用Windows呢？（付费？我当作没听到好了……）

三、ubuntu上G2O库的安装

一、什么是G2O库？有什么用？

g2o是一个图优化库。常常在SLAM中被使用。

图优化本质上仍然是非线性优化。只不过利用图的方式表现出来，使问题可视化，然后可以根据可视化的结果来更好的调整优化过程。

图是一种数据结构。在图优化中，用顶点 (vertex)表示优化变量，用边 (edge)表示误差项。于是，对于任意一个上述形式的非线性最小二乘问题，都可以构建一个与之对应的图。

在视觉SLAM十四讲中，常用的后端优化库有两个：g2o和ceres。ceres是google的一个优化库，文档详尽且友好，就不再赘述了。但对于g2o，除了源码，官方用doxygen生成的帮助文档，就只有论文 g2o: A general framework for graph optimization 和这篇github的文档。

二、如何安装G2O库？有哪些依赖项？在安装和使用的过程中，会遇到哪些问题，以及如何解决？

1安装步骤

git clone

cd g2o

mkdir build

cd build

cmake…/

make

sudo make install

2在编译时，我卡在opengl的库安装问题上。

glut库安装：

sudo apt-get install freeglut3-dev

总是提示

Err:1 bionic/universe amd64 freeglut3 amd64 2.8.1-3

connetciton failed [IP:91.189.91.39 80]

Err:2 bionic/universe amd64 freeglut3-dev amd64 2.8.1-3

connetciton failed [IP:91.189.91.39 80]

E:Failed to fetch connection failed [IP:91.189.91.39 80]

E:Unable to fetch some archives, maybe run apt-get install libglut-dev

最终解决方案，更换 sources.list阿里源清华镜像。

apt-get update

apt-get upgrade

3在使用g2o时，编译用到了g2o库的project，遇到报错error:‘index_sequence’ is not a member of'std'

解决方案，修改project的CMakeLists.txt添加:set(CMAKE_CXX_STANDARD 14)

参考链接：

Ubuntu18.04更换 sources.list阿里源清华镜像–小固件(atmcu.com)

(81条消息)视觉SLAM十四讲报错 error:‘index_sequence’ is not a member of‘std‘_CSSDCC的博客-CSDN博客

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