精灵4(精灵4是什么)
一、大疆精灵4的具体参数是什么
精灵 PHANTOM 4 PRO技术参数
飞行器
重量（含电池及桨）
1388 g
轴距
350 mm
最大上升速度
运动模式：6 m/s
定位模式：5 m/s
最大下降速度
运动模式：4 m/s
定位模式：3 m/s
最大水平飞行速度
运动模式：72 km/h
姿态模式：58 km/h
定位模式：50 km/h
最大可倾斜角度
运动模式：42°
姿态模式：35°
定位模式：25°
最大旋转角速度
运动模式：250°/s
姿态模式：150°/s
最大起飞海拔高度
6000 m
最大可承受风速
10 m/s
最大飞行时间
约30分钟
工作环境温度
0℃至40℃
卫星定位模块
GPS/GLONASS双模
悬停精度
垂直：
±0.1 m（视觉定位正常工作时）
±0.5 m（GPS定位正常工作时）
水平：
±0.3 m（视觉定位正常工作时）
±1.5 m（GPS定位正常工作时）
视觉系统
视觉系统
前视视觉系统
后视视觉系统
下视视觉系统
速度测量范围
飞行速度≤50 km/h（高度2 m，光照充足）
高度测量范围
0- 10 m
精确悬停范围
0- 10 m
障碍物感知范围
0.7- 30 m
FOV
前视：水平60°，垂直±27°
后视：水平60°，垂直±27°
下视：前后70°，左右50°
测量频率
前视：10 Hz
后视：10 Hz
下视：20 Hz
使用环境
表面有丰富纹理，光照条件充足（>15 lux，室内日光灯正常照射环境）
相机
影像传感器
1英寸CMOS
有效像素2000万
镜头
FOV 84° 8.8 mm/24 mm（35 mm格式等效）
f/2.8- f/11带自动对焦（对焦距离1 m-无穷远）
ISO范围
视频：
100- 3200（自动）
100- 6400（手动）
照片：
100- 3200（自动）
100- 12800（手动）
机械快门速度
8- 1/2000 s
电子快门速度
8- 1/8000 s
照片尺寸
3:2宽高比：5472×3648
4:3宽高比：4864×3648
16:9宽高比：5472×3078
PIV拍照尺寸
4096×2160(24/25/30/48/50p)
3840×2160(24/25/30/48/50/60p)
2720×1530(24/25/30/48/50/60p)
1920×1080(24/25/30/48/50/60/120p)
1280×720(24/25/30/48/50/60/120p)
照片拍摄模式
单张拍摄
多张连拍（BURST）：3/5/7/10/14张
自动包围曝光（AEB）：3/5张@0.7EV步长
间隔：2/3/5/7/10/15/20/30/60 s
录像分辨率
H.265
C4K：4096×2160 24/25/30p@100Mbps
4K：3840×2160 24/25/30p@100Mbps
2.7K：2720×1530 24/25/30p@65Mbps
2.7K：2720×1530 48/50/60p@80Mbps
FHD：1920×1080 24/25/30p@50Mbps
FHD：1920×1080 48/50/60p@65Mbps
FHD：1920×1080 120p@100Mbps
HD：1280×720 24/25/30p@25Mbps
HD：1280×720 48/50/60p@35Mbps
HD：1280×720 120p@60Mbps
H.264
C4K：4096×2160 24/25/30/48/50/60p@100Mbps
4K：3840×2160 24/25/30/48/50/60p@100Mbps
2.7K：2720×1530 24/25/30p@80Mbps
2.7K：2720×1530 48/50/60p@100Mbps
FHD：1920×1080 24/25/30p@60Mbps
FHD：1920×1080 48/50/60@80Mbps
FHD：1920×1080 120p@100Mbps
HD：1280×720 24/25/30p@30Mbps
HD：1280×720 48/50/60p@45Mbps
HD：1280×720 120p@80Mbps
视频最大码流
100 Mbps
支持文件系统
FAT32（≤32 GB）；exFAT（>32 GB）
图片格式
JPEG；DNG（RAW）；JPEG+ DNG
视频格式
MP4/MOV（AVC/H.264；HEVC/H.265）
支持存储卡类型
Micro SD卡
最大支持128 GB容量，写入速度≥15 MB/s，传输速度为Class 10及以上或达到UHS-1评级的Micro SD卡
工作环境温度
0℃至40℃
充电器
电压
17.4 V
额定功率
100 W
APP/图传
移动设备App
DJI GO 4
工作频率
2.4G ISM，5.8G ISM
实时图传
720P@ 30fps
延时
Phantom 4 Pro：220 ms(取决于实际拍摄环境及移动设备)
Phantom 4 Pro+：160- 180 ms
移动设备系统版本要求
iOS 9.0或更高版本
Android 4.4.0或更高版本
其他
注解
最大起飞海拔高度是指飞行器可以在该海拔高度范围内起飞。飞行器最大飞行高度默认限制为120米（最高可达500米）。各国家/地区的限飞高度有所不同，请联系当地的航空管理部门了解实际限高，飞行时需严格遵守当地法律法规。
云台
稳定系统
3-轴（俯仰，横滚，偏航）
可控转动范围
俯仰：-90°至+30°
最大控制转速
俯仰：90°/s
角度抖动量
±0.02°
红外感知系统
障碍物感知范围
0.2- 7 m
FOV
水平70°，垂直±10°
测量频率
10 Hz
使用环境
表面为漫反射材质，且反射率>8%（如墙面，树木，人等）
遥控器
工作频率
2.400- 2.483 GHz和5.725- 5.825 GHz
最大信号有效距离
2.400- 2.483 GHz（无干扰、无遮挡）
FCC：7000 m
CE：3500 m
SRRC：4000 m
5.725- 5.825 GHz（无干扰、无遮挡）
FCC：7000 m
CE：2000 m
SRRC：5000 m
工作环境温度
0℃至40℃
电池
6000 mAh锂充电电池2S
等效全向辐射功率（EIRP）
2.400- 2.483 GHz
FCC：26 dBm
CE：17 dBm
SRRC：20 dBm
5.725- 5.825 GHz
FCC：28 dBm
CE：14 dBm
SRRC：20 dBm
工作电流/电压
1.2 A@7.4 V
视频输出接口
GL300F：USB
GL300E：HDMI
移动设备支架
GL300F：适用于平板电脑或手机
GL300E：自带屏幕（5.5英寸屏幕，分辨率1920×1080，亮度1000 cd/m2，Android系统，系统内存4G RAM＋16G ROM）
智能飞行电池
容量
5870 mAh
电压
15.2 V
电池类型
LiPo 4S
能量
89.2 Wh
电池整体重量
468 g
充电环境温度
5℃至40℃
最大充电功率
160 W
二、大疆精灵3和4的区别
DJI大疆精灵3（Phantom
3） Standard
该款产品具备25分钟续航，配备定制的94°广角定焦镜头，可录制高达每秒30帧的2.7K高清视频，可拍摄1200万像素静态照片，支持JPEG和DNG
RAW格式。另一方面，大疆精灵3标准版搭配同步升级的全新DJI
GO移动端应用程序，帮助用户调整相机参数，并通过机身内置的WiFi高清图传系统在1公里距离内实时查看拍摄效果。此外，DJI
GO内置的飞行模拟器让用户足不出户即可在安全、逼真的虚拟环境中练习飞行。还有“航点飞行”（Waypoints）和“兴趣点环绕”（Point of
Interest）等新功能。航点飞行功能让用户得以通过设置航点和相机镜头角度来设计个性化路线，兴趣点环绕功能让用户对指定场景进行环绕飞行和拍摄。操作简单，到手即飞，是新手入门最好的选择。
DJI大疆精灵3（Phantom 3）Advanced
全新1080P全高清航拍飞行器，适合广播电视级等商业航拍，也适合休闲娱乐
简单操控，通过APP一键起飞及降落
最大飞行时间约23分钟，最大可控距离约2公里
高清影像实时回传系统，所见即所得
室内室外精准定位，安全可靠
高安全性一键返航，电池电压检测及失控安全保护
外形小巧，便于携带出行
DJI大疆精灵3（Phantom 3） Professional
全新4K超高清航拍飞行器，适合专业影视级应用航拍
简单操控，通过APP一键起飞及降落
最大飞行时间约23分钟，最大可控距离约2公里
高清影像实时回传系统，所见即所得
室内室外精准定位，安全可靠
高安全性一键返航，电池电压检测及失控安全保护
外形小巧，便于携带出行
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大疆精灵4是在2016年3月发布的，是全球第一款具有双目视觉避障系统的无人机，它的发布使得大疆坐稳行业第一的领头地位。
大疆精灵4是DJI（大疆创新）精灵系列产品，精灵4最大的特点是引入了“计算机视觉”与“机器学习”技术，新增“障碍感知”、“智能跟随”、“指点飞行”三大功能，能够识别周边物体、判断飞行环境，并在一定条件下实现自主飞行。具体为：
障碍感知。该款产品内置两个前视传感器，一旦发现障碍物（可感知前方15米、下方10米远），精灵4会逐渐减速直至悬停，甚至可自主选择新的路线绕过障碍物，从而大幅降低飞行器碰撞概率。
智能跟随。这主要对应的是新增加的“机器学习”技术，让精灵4不仅可以“看见”物体，还可以“记住”、“认识”甚至“理解”它。大疆表示，用户只需在iOS和安卓系统的DJI
GO应用程序中选择“智能跟随”模式并点击被跟随目标，精灵4便会在视野中自动扫描该对象，并开始跟随。
指点飞行。用户只需在DJI GO应用程序中选择飞行方向，精灵4将计算出其它可通行的路线，避开沿途障碍，自动飞向指令的方向。
最大飞行时间28分钟，最大可控距离约5公里。最高速度提升至20m/s
(72km/h)。一体化云台设计，提升了飞行和影像的稳定性。室内外精准定位，视觉定位距离提升至10m。精灵4采用4K的高清网络摄像机，画质相比于200万像素，垂直分辨率更高，画面细节层次更精准，显示更清晰、更干净细腻、可以有效地解决需要高清画质且光线复杂场所的监控需求
三、大疆精灵4和4p有什么区别
1、版本不同
大疆精灵4是北京时间2016年3月2日凌晨00:40（美国当地时间3月1日），深圳市大疆创新科技有限公司在纽约正式发布产品—大疆精灵Phantom 4。
2、续航能力不同：
大疆精灵4的续航能力极限在28分钟。
精灵4 Pro最大亮点之一，是在将续航时间略微提升至约30分钟的同时，极大的强化了感知能力。
3、像素不同：
Phantom 4 Advanced拥有1英寸、2000万像素的传感器和高解析度镜头。
Phantom 4 Pro的相机也搭载了2000万像素的1英寸大底索尼Exmor R CMOS传感器，但是有效感光面积约是精灵4的4倍，感光度最高可达ISO 12800，相信画质会有巨大的提升。
视频方面，精灵4 Pro也可以拍摄最高100Mbps码流的4K 60 fps高帧率视频，支持H.265编码格式。在码率和帧速率的数据上，精灵4 Pro的摄像头比搭载M4/3系统的禅思X5相机更强大。
除此以外，精灵4 Pro还采用了等效焦距24mm的f/2.8广角自动对焦镜头，大疆还首次公开了这个镜头的MTF曲线图。相比之下Mavic Pro的镜头等效焦距为35mm
作为精灵系列产品，Phantom 4在Phantom 3的基础上，配置都有全面的提升，另外首次加入的“障碍感知”、“智能跟随”、“指点飞行”三项创新功能成为最大亮点，让无人机真正地与人工智能进行了结合。
精灵4 Pro是精灵4的升级款，最主要的升级是续航，最长飞行时间从精灵4的28分钟提升至最高30分钟，障碍物感知系统开启时，飞行速度提升至14米/秒。
大疆称，精灵4 Pro是目前最为智能的消费级航拍无人机。主要体现在：
1、新增“轨迹飞行”模式，用户可以在屏幕上绘制路径，无人机便会据此飞行；
2、智能跟随方面，新增环绕、平行和锁定三种跟随模式；
3、指点飞行新增向后和自由两种模式，自由模式中，无人机可以在不改变飞行方向的情况下旋转机体，以获得最佳的拍摄角度；指点飞行时，轨迹辅助功能将在屏幕上呈现飞行路径，为航线调整提供参照；
参考资料来源：百度百科——大疆精灵4
参考资料来源：百度百科——大疆精灵4 Pro