plc可编程控制器原理，继电器的作用和原理
一、plc基本指令实验原理
基本原理：
可编程逻辑控制器是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。
二、主轴电动机plc控制原理
plc可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
看你选用什么电机了，普通交流电机不需要plc，可以使用变频器调速，需要多少的转速可以改变变频器输出电流的频率。如果是步进电机或者私服电机需要一个驱动器，由plc发出脉冲控制驱动器驱动电机。plc每发一个脉冲，电机转过一个角度。
三、PLC的基本控制原理
这个PLC的基本控制原理是采用循环扫描工作方式，这种工作方式与其他微机工作方式有很大区别。微机控制采用等待命令的工作方式，如常见的键盘扫描方式或I/O扫描方式，有键按下或I/O动作则转入相应的子程序，无输入则继续扫描。
PLC在每次执行用户程序之前，都先执行故障自诊断程序、复位、监视、定时等内部固定程序，若自诊断正常，继续向下扫描，然后PLC检查是否有与编程器、计算机等的通信请求。如果有与计算机等的通信请求，则进行相应处理。当PLC处于停止(STOP)状态时，只循环进行前两个过程。而在PLC处于运行(RUN)状态时，PLC从内部处理、通信操作、输入扫描、执行用户程序、输出刷新五个工作阶段循环工作。
