ros驱动电机(ROS两轮小车硬件篇 )

一、ros软路由与硬件路由的区别是什么啊

使用便宜的台式机，配合免费的Linux软件，软路由弹性较大，而且台式机处理器性能强大，所以处理效能不错，也较容易扩充。但对应地也要求技术人员需掌握更多的例如设置方法、参数设计等专业知识，同时设定也比较复杂，而且需技术人员具备一定应变技术能力。

同时台式机的硬件配置如果选择不好或不合理，而且担任路由器的功能如果长期工作，故障的几率将很高。用一台台式机搭建，成本并不低，但是如果要使用服务器，成本则更高，技术人员学习的过程亦较为繁琐。

ros软路由性能稳定：

常见的硬件宽带路由器，绝大部分都是用软件来实现的，跟软件路由器是一样的，而且软件路由器一般硬件配置要比硬件的宽带路由器配置高，所以某些情况下速度比几千上万元的硬件路由器稳定还要快。

至于软件路由器的稳定性，受益于稳定的Linux和BSD内核，软件路由器的稳定性非常好，见过最长时间不用重启的软件路由器，已经有一年多了。

以上内容参考百度百科-ros软路由

以上内容参考百度百科-软路由

二、ros对电脑硬件要求

其实ROS主机对硬件要求并不高的，因为这个软件对于操作和使用都是比较简单的，加上优化比较好所以对于硬件要求不高，一般有4500块笔记本电脑配置就足够了，台式电脑主机一般3000块也足够有多了，所以对于性能来说也是非常不错的了，其它的一些软件都可以达到要求，

三、求一个ros软路由硬件配置.5000个用户..

5000台确实不好做.ros官方出品的设备典型带机量800的都得2G双核+1G内存了.个人估计你这个最少得8核+8G内存.多个千兆网卡才行.官方有个方案是做到2000台的pppoe认证的.用的2台NAT-2860H.如果要想一直保证网络都是支持2000用户需要3台NAT2860H，其中一台做为热备。5000台的话估计只能分批做了.一台ros给一部分.这样可以把设备需求降下来.