ethercat ethercat模块
一、ethercat介绍
EtherCAT协议是以以太网为基础的开放架构的现场总线系统，为系统的实时性和拓扑的灵活性建立了新的标准。
该系统不仅与以太网完全兼容，而且还有设计开放性特点，针对过程数据进行了优化，被直接传送到以太网帧，或被压缩到UDP/IP数据报文中
二、Ethercat与IO区别
1.功能不同：Ethercatconnectors与IO区别是功能不同，
IO接口主要用于读写设备上的数据，如硬盘、光驱、键盘等；而通信接口主要用于设备之间的数据传输，如网络通信、串口通信等。
2.数据传输方式不同：IO接口一般采用输入输出的方式进行数据传输，而通信接口则通过指定的协议进行数据传输，可以是单向的或双向的。
3.技术实现不同：IO接口的实现
三、ethernet-ip和ethercat的区别
Ethernet/IP与EtherCAT有以下区别：
应用层不同：Ethernet/IP是一个面向工业自动化应用的工业应用层协议，建立在标准UDP/IP与TCP/IP协议之上，利用固定的以太网硬件和软件，为配置、访问和控制工业自动化设备定义了一个应用层协议；EtherCAT是实时工业以太网，是一个开放架构，以以太网为基础的现场总线系统。
协议不同：Ethernet/IP协议包括多个应用层接口，如CoE（CANopenoverEtherCAT）用来支持CANopen协议、SOE（SERCOEoverEtherCAT）用来支持SERCOE协议等；EtherCAT不具有这些应用层接口。
