光流法(pr光流法是什么意思)

一、光流厚德啥意思

没有光流厚德这个词，该当是厚德流光，指的是德泽深沉使后代受益厚德载物，源远流长，指正人该当减少。光流法的道理是一种大略适用的图像疏通的表白办法,常常设置为一个图像序列中的图像亮度形式的表观疏通,即空间物体外表上的点的疏通速率在视觉传感器的成像平面。

二、光流计原理

光流是图像亮度的运动信息描述。光流法计算最初是由Horn和Schunck于1981年提出的，创造性地将?维速度场与灰度相联系，引?光流约束?程，得到光流计算的基本算法．光流计算基于物体移动的光学特性提出了2个假设：

①运动物体的灰度在很短的间隔时间内保持不变；

②给定邻域内的速度向量场变化是缓慢的。

算法原理

假设图像上?个像素点(x,y)，在t时刻的亮度为E(x+Δx,y+Δy,t+Δt)，同时?u(x,y0和v(x,y)来表?该点光流在?平和垂直?向上的移动分量：

u=dx/dt

v=dy/dt

在经过?段时间间隔Δt后该点对应点亮度为E(x+Δx,y+Δy,t+Δt)，当Δt很?趋近于0时，我们可以认为该点亮度不变，所以可以有：

E(x,y,t)=E(x+Δx,y+Δy,t+Δt)

当该点的亮度有变化时，将移动后点的亮度由Taylor公式展幵，可得：

忽略其?阶?穷?，由于Δt趋近于0时，有：

式中w=(u,v)，所以上式就是基本的光流约束?程。