rtp服务器(什么是rtsp协议)
很多朋友对于rtp服务器和什么是rtsp协议不太懂，今天就由小编来为大家分享，希望可以帮助到大家，下面一起来看看吧！
rtsp的英文全称是
实时流协议RTSP(RealTimeStreamingProtocol)是由RealNetworks和Netscape共同提出的，该
协议定义了一对多应用程序如何有效地通过IP网络传送多媒体数据。RTSP在体系结构上位于RTP
和RTCP之上，它使用TCP或RTP完成数据传输。HTTP与RTSP相比，HTTP传送HTML，而RTP传送的
是多媒体数据。HTTP请求由客户机发出，服务器作出响应；使用RTSP时，客户机和服务器都可
以发出请求，即RTSP可以是双向的。
6.3 RTSP协议
实时流协议（RTSP）是应用级协议，控制实时数据的发送。RTSP提供了一个可扩展框架，使
实时数据，如音频与视频，的受控、点播成为可能。数据源包括现场数据与存储在剪辑中数据
。该协议目的在于控制多个数据发送连接，为选择发送通道，如UDP、组播UDP与TCP，提供途径
，并为选择基于RTP上发送机制提供方法。
6.3.1简介
6.3.1.1目的
实时流协议（RTSP）建立并控制一个或几个时间同步的连续流媒体。尽管连续媒体流与控制
流交*是可能的，通常它本身并不发送连续流。换言之，RTSP充当多媒体服务器的网络远程控
制。RTSP连接没有绑定到传输层连接，如TCP。在RTSP连接期间，RTSP用户可打开或关闭多个对
服务器的可*传输连接以发出RTSP请求。此外，可使用无连接传输协议，如UDP。RTSP流控制
的流可能用到RTP，但RTSP操作并不依赖用于携带连续媒体的传输机制。实时流协议在语法和操
作上与HTTP/1.1类似，因此HTTP的扩展机制大都可加入RTSP。协议支持的操作如下：
从媒体服务器上检索媒体：
用户可通过HTTP或其它方法提交一个演示描述。如演示是组播，演示式就包含用于连续媒体
的的组播地址和端口。如演示仅通过单播发送给用户，用户为了安全应提供目的地址。
媒体服务器邀请进入会议：
媒体服务器可被邀请参加正进行的会议，或回放媒体，或记录其中一部分，或全部。这种模
式在分布式教育应用上很有用，会议中几方可轮流按远程控制按钮。
将媒体加到现成讲座中：
如服务器告诉用户可获得附加媒体内容，对现场讲座显得尤其有用。如HTTP/1.1中类似，RTSP
请求可由代理、通道与缓存处理。
6.3.1.2协议特点
RTSP特性如下：
可扩展性：
新方法和参数很容易加入RTSP。
易解析：
RTSP可由标准 HTTP或MIME解吸器解析。
安全：
RTSP使用网页安全机制。
独立于传输：
RTSP可使用不可*数据报协议（UDP）、可*数据报协议（RDP），如要实现应用级可*，可
使用可*流协议。
多服务器支持：
每个流可放在不同服务器上，用户端自动同不同服务器建立几个并发控制连接，媒体同步在
传输层执行。
记录设备控制：
协议可控制记录和回放设备。
流控与会议开始分离：
仅要求会议初始化协议提供，或可用来创建唯一会议标识号。特殊情况下， SIP或H.323
可用来邀请服务器入会。
适合专业应用：
通过SMPTE时标，RTSP支持帧级精度，允许远程数字编辑
演示描述中立：
协议没强加特殊演示或元文件，可传送所用格式类型；然而，演示描述至少必须包含一个RTSP
URI。
代理与防火墙友好：
协议可由应用和传输层防火墙处理。防火墙需要理解SETUP方法，为UDP媒体流打开一个"缺
口"。
HTTP友好：
此处，RTSP明智的采用HTTP观念，使现在结构都可重用。结构包括Internet内容选择平台
（PICS）。由于在大多数情况下控制连续媒体需要服务器状态， RTSP不仅仅向HTTP添加方法
。适当的服务器控制：
如用户启动一个流，他必须也可以停止一个流。
传输协调；
实际处理连续媒体流前，用户可协调传输方法。
性能协调：
如基本特征无效，必须有一些清理机制让用户决定那种方法没生效。这允许用户提出适合的
用户界面。
6.3.1.3扩展RTSP
由于不是所有媒体服务器有着相同的功能，媒体服务器有必要支持不同请求集。RTSP可以
如下三种方式扩展，这里以改变大小排序：
以新参数扩展。如用户需要拒绝通知，而方法扩展不支持，相应标记就加入要求的段中。
加入新方法。如信息接收者不理解请求，返回501错误代码（还未实现），发送者不应再次
尝试这种方法。用户可使用OPTIONS方法查询服务器支持的方法。服务器使用公共响应头列出支
持的方法。
定义新版本协议，允许改变所有部分。（除了协议版本号位置）
6.3.1.4操作模式
每个演示和媒体流可用RTSP URL识别。演示组成的整个演示与媒体属性由演示描述文件定义
。使用HTTP或其它途径用户可获得这个文件，它没有必要保存在媒体服务器上。
为了说明，假设演示描述描述了多个演示，其中每个演示维持了一个公共时间轴。为简化说
明，且不失一般性，假定演示描述的确包含这样一个演示。演示可包含多个媒体流。除媒体参
数外，网络目标地址和端口也需要决定。下面区分几种操作模式：
单播：
以用户选择的端口号将媒体发送到RTSP请求源。
组播，服务器选择地址：
媒体服务器选择组播地址和端口，这是现场直播或准点播常用的方式。
组播，用户选择地址：
如服务器加入正在进行的组播会议，组播地址、端口和密匙由会议描述给出。
6.3.1.5 RTSP状态
RTSP控制通过单独协议发送的流，与控制通道无关。例如，RTSP控制可通过TCP连接，而数
据流通过UDP。因此，即使媒体服务器没有收到请求，数据也会继续发送。在连接生命期，单个
媒体流可通过不同TCP连接顺序发出请求来控制。所以，服务器需要维持能联系流与RTSP请求的
连接状态。RTSP中很多方法与状态无关，但下列方法在定义服务器流资源的分配与应用上起着
重要的作用：
SETUP：
让服务器给流分配资源，启动RTSP连接。
PLAY与RECORD：
启动SETUP分配流的数据传输。
PAUSE：
临时停止流，而不释放服务器资源。
TEARDOWN：
释放流的资源，RTSP连接停止。
标识状态的RTSP方法使用连接头段识别RTSP连接，为响应SETUP请求，服务器连
接产生连接标识。
6.3.1.6与其他协议关系
RTSP在功能上与HTTP有重叠，与HTTP相互作用体现在与流内容的初始接触是通过网页的。目
前的协议规范目的在于允许在网页服务器与实现RTSP媒体服务器之间存在不同传递点。例如，
演示描述可通过HTTP和RTSP检索，这降低了浏览器的往返传递，也允许独立RTSP服务器与用户
不全依*HTTP。
但是，RTSP与HTTP的本质差别在于数据发送以不同协议进行。HTTP是不对称协议，用户发
出请求，服务器作出响应。RTSP中，媒体用户和服务器都可发出请求，且其请求都是无状态的
；在请求确认后很长时间内，仍可设置参数，控制媒体流。重用HTTP功能至少在两个方面有好
处，即安全和代理。要求非常接近，在缓存、代理和授权上采用HTTP功能是有价值的。
当大多数实时媒体使用RTP作为传输协议时，RTSP没有绑定到RTP。RTSP假设存在演示描述格
式可表示包含几个媒体流的演示的静态与临时属性。
6.3.2协议参数
6.3.3 RTSP信息
RTSP是基于文本的协议，采用ISO 10646字符集，使用UTF-8编码方案。行以CRLF中断，但
接收者本身可将CR和LF解释成行终止符。基于文本的协议使以自描述方式增加可选参数更容易
。由于参数的数量和命令的频率出现较低，处理效率没引起注意。如仔细研究，文本协议很容
易以脚本语言（如：Tcl、Visual Basic与Perl）实现研究原型。
10646字符集避免敏感字符集切换，但对应用来说不可见。RTCP也采用这种编码方案。带有
重要意义位的ISO 8859-1字符表示如100001x 10xxxxxx.。RTSP信息可通过任何低层传输协议
携带。
请求包括方法、方法作用于其上的对象和进一步描述方法的参数。方法也可设计为在服务器
端只需要少量或不需要状态维护。当信息体包含在信息中，信息体长度有如下因素决定：
不管实体头段是否出现在信息中，不包括信息体的的响应信息总以头段后第一和空行结束。
如出现内容长度头段，其值以字节计，表示信息体长度。如未出现头段，其值为零。
服务器关闭连接。
注意：RTSP目前并不支持HTTP/1.1"块"传输编码，需要有内容长度头。假如返回适度演示描
述长度，即使动态产生，使块传输编码没有必要，服务器也应该能决定其长度。如有实体，即
使必须有内容长度，且长度没显式给出，规则可确保行为合理。
从用户到服务器端的请求信息在第一行内包括源采用的方法、源标识和所用协议版本。RTSP
定义了附加状态代码，而没有定义任何HTTP代码。
6.3.4实体
如不受请求方法或响应状态编码限制，请求和响应信息可传输实体，实体由实体头文件和试
题体组成，有些响应仅包括实体头。在此，根据谁发送实体、谁接收实体，发送者和接收者可
分别指用户和服务器。
实体头定义实体体可选元信息，如没有实体体，指请求标识的资源。扩展头机制允许定义附
加实体头段，而不用改变协议，但这些段不能假定接收者能识别。不可识别头段应被接收者忽
略，而让代理转发。
6.3.5连接
RTSP请求可以几种不同方式传送：
1、持久传输连接，用于多个请求/响应传输。
2、每个请求/响应传输一个连接。
3、无连接模式。
传输连接类型由RTSP URI来定义。对"rtsp"方案，需要持续连接；而"rtspu"方案，调用
RTSP请求发送，而不用建立连接。
不象HTTP，RTSP允许媒体服务器给媒体用户发送请求。然而，这仅在持久连接时才支持，否
则媒体服务器没有可*途径到达用户，这也是请求通过防火墙从媒体服务器传到用户的唯一途
径。
6.3.6方法定义
方法记号表示资源上执行的方法，它区分大小写。新方法可在将来定义，但不能以$开头。
某些防火墙设计与其他环境可能要求服务器插入RTSP方法和流数据。由于插入将使客户端和
服务器操作复杂，并强加附加开销，除非有必要，应避免这样做。插入二进制数据仅在RTSP通
过TCP传输时才可使用。流数据（如RTP包）用一个ASCII美圆符号封装，后跟一个一字节通道标
识，其后是封装二进制数据的长度，两字节整数。
什么是rtsp协议
RTSP（Real Time Streaming Protocol），实时流传输协议，是TCP/IP协议体系中的一个应用层协议，由哥伦比亚大学、网景和RealNetworks公司提交的IETF RFC标准。该协议定义了一对多应用程序如何有效地通过IP网络传送多媒体数据。RTSP在体系结构上位于RTP和RTCP之上，它使用TCP或RTP完成数据传输。HTTP与RTSP相比，HTTP传送HTML，而RTSP传送的是多媒体数据。HTTP请求由客户机发出，服务器作出响应；使用RTSP时，客户机和服务器都可以发出请求，即RTSP可以是双向的。
上面是百度百科
以下是个人的一些理解，一般这几个协议是同时出现的，
RTSP：实时流控制协议(Real-Time Streaming Protocol)。
RTCP：实时传输控制协议(Realtime Transport Control Protocol）。
UDP：用户数据报协议（User Datagram Protocol）。
RTP：实时传输协议（Realtime Transport Protocol）。
RTSP控制流媒体（如视频和音频）定位、初始化流媒体连接、播放、暂停、继续、停止等命令；
RTCP是对RTP的控制协议，提供数据分发质量反馈信息，如报文的流量、确定UDP是否已经断开；
UDP数据流传输，不可靠的传输协议，传输流媒体的数据；
RTP：详细说明了在互联网上传递音频和视频的标准数据包格式。RTP中的序列号允许接收方重组发送方的包序列，同时序列号也能用于决定适当的包位置，例如：在视频解码中，就不需要顺序解码
webrtc服务器需要多少带宽
webrtc中的带宽自适应算法分为两种：
1，发端带宽控制，原理是由rtcp中的丢包统计来动态的增加或减少带宽，在减少带宽时使用TFRC算法来增加平滑度。
2，收端带宽估算，原理是并由收到rtp数据，估出带宽；用卡尔曼滤波，对每一帧的发送时间和接收时间进行分析，从而得出网络带宽利用情况，修正估出的带宽。
两种算法相辅相成，收端将估算的带宽发送给发端，发端结合收到的带宽以及丢包率，调整发送的带宽。
下面具体分析两种算法：
2,接收端带宽估算算法分析
结合文档http://tools.ietf.org/html/draft-alvestrand-rtcweb-congestion-02以及源码webrtc/modules/remote_bitrate_estimator/overuse_detector.cc进行分析
带宽估算模型： d(i)= dL(i)/ c+ w(i) d(i)两帧数据的网络传输时间差，dL(i)两帧数据的大小差， c为网络传输能力， w(i)是我们关注的重点，它主要由三个因素决定：发送速率，网络路由能力，以及网络传输能力。w(i)符合高斯分布，有如下结论：当w(i)增加是，占用过多带宽（over-using)；当w(i)减少时，占用较少带宽（under-using)；为0时，用到恰好的带宽。所以，只要我们能计算出w(i)，即能判断目前的网络使用情况，从而增加或减少发送的速率。
算法原理：即应用kalman-filters
theta_hat(i)= [1/C_hat(i) m_hat(i)]^T// i时间点的状态由C, m共同表示，theta_hat(i)即此时的估算值
z(i)= d(i)- h_bar(i)^T* theta_hat(i-1)//d(i)为测试值，可以很容易计算出，后面的可以认为是d(i-1)的估算值，因此z(i)就是d(i)的偏差，即residual
theta_hat(i)= theta_hat(i-1)+ z(i)* k_bar(i)//好了，这个就是我们要的结果，关键是k值的选取，下面两个公式即是取k值的，具体推导见后继博文。
E(i-1)* h_bar(i)
k_bar(i)=--------------------------------------------
var_v_hat+ h_bar(i)^T* E(i-1)* h_bar(i)
E(i)=(I- K_bar(i)* h_bar(i)^T)* E(i-1)+ Q(i)// h_bar(i)由帧的数据包大小算出
由此可见，我们只需要知道当前帧的长度，发送时间，接收时间以及前一帧的状态，就可以计算出网络使用情况。
接下来具体看一下代码：
[cpp] view
plaincopy
void OveruseDetector::UpdateKalman(int64_t t_delta,
double ts_delta,
uint32_t frame_size,
uint32_t prev_frame_size){
const double min_frame_period= UpdateMinFramePeriod(ts_delta);
const double drift= CurrentDrift();
// Compensate for drift
const double t_ts_delta= t_delta- ts_delta/ drift;//即d(i)
double fs_delta= static_cast<double>(frame_size)- prev_frame_size;
// Update the Kalman filter
const double scale_factor= min_frame_period/(1000.0/ 30.0);
E_[0][0]+= process_noise_[0]* scale_factor;
E_[1][1]+= process_noise_[1]* scale_factor;
if((hypothesis_== kBwOverusing&& offset_< prev_offset_)||
(hypothesis_== kBwUnderusing&& offset_> prev_offset_)){
E_[1][1]+= 10* process_noise_[1]* scale_factor;
}
const double h[2]={fs_delta, 1.0};//即h_bar
const double Eh[2]={E_[0][0]*h[0]+ E_[0][1]*h[1],
E_[1][0]*h[0]+ E_[1][1]*h[1]};
const double residual= t_ts_delta- slope_*h[0]- offset_;//即z(i)， slope为1／C
const bool stable_state=
(BWE_MIN(num_of_deltas_, 60)* fabsf(offset_)< threshold_);
// We try to filter out very late frames. For instance periodic key
// frames doesn't fit the Gaussian model well.
if(fabsf(residual)< 3* sqrt(var_noise_)){
UpdateNoiseEstimate(residual, min_frame_period, stable_state);
} else{
UpdateNoiseEstimate(3* sqrt(var_noise_), min_frame_period, stable_state);
}
const double denom= var_noise_+ h[0]*Eh[0]+ h[1]*Eh[1];
const double K[2]={Eh[0]/ denom,
Eh[1]/ denom};//即k_bar
const double IKh[2][2]={{1.0- K[0]*h[0],-K[0]*h[1]},
{-K[1]*h[0], 1.0- K[1]*h[1]}};
const double e00= E_[0][0];
const double e01= E_[0][1];
// Update state
E_[0][0]= e00* IKh[0][0]+ E_[1][0]* IKh[0][1];
E_[0][1]= e01* IKh[0][0]+ E_[1][1]* IKh[0][1];
E_[1][0]= e00* IKh[1][0]+ E_[1][0]* IKh[1][1];
E_[1][1]= e01* IKh[1][0]+ E_[1][1]* IKh[1][1];
// Covariance matrix, must be positive semi-definite
assert(E_[0][0]+ E_[1][1]>= 0&&
E_[0][0]* E_[1][1]- E_[0][1]* E_[1][0]>= 0&&
E_[0][0]>= 0);
slope_= slope_+ K[0]* residual;//1/C
prev_offset_= offset_;
offset_= offset_+ K[1]* residual;//theta_hat(i)
Detect(ts_delta);
}
[cpp] view
plaincopy
BandwidthUsage OveruseDetector::Detect(double ts_delta){
if(num_of_deltas_< 2){
return kBwNormal;
}
const double T= BWE_MIN(num_of_deltas_, 60)* offset_;//即gamma_1
if(fabsf(T)> threshold_){
if(offset_> 0){
if(time_over_using_==-1){
// Initialize the timer. Assume that we've been
// over-using half of the time since the previous
// sample.
time_over_using_= ts_delta/ 2;
} else{
// Increment timer
time_over_using_+= ts_delta;
}
over_use_counter_++;
if(time_over_using_> kOverUsingTimeThreshold//kOverUsingTimeThreshold是gamma_2， gamama_3=1
&& over_use_counter_> 1){
if(offset_>= prev_offset_){
time_over_using_= 0;
over_use_counter_= 0;
hypothesis_= kBwOverusing;
}
}
} else{
time_over_using_=-1;
over_use_counter_= 0;
hypothesis_= kBwUnderusing;
}
} else{
time_over_using_=-1;
over_use_counter_= 0;
hypothesis_= kBwNormal;
}
return hypothesis_;
}
关于本次rtp服务器和什么是rtsp协议的问题分享到这里就结束了，如果解决了您的问题，我们非常高兴。