自动装配(什么是智能装配)
这篇文章给大家聊聊关于自动装配，以及什么是智能装配对应的知识点，希望对各位有所帮助，不要忘了收藏本站哦。
小白学自动化设备装配前景
一般情况是先装配，后调试，到了最后有两条路，一条管理路线，一条技术路线。
技术路线一般是做设计。
设计可以走机械工程师路线和电气工程师路线。
由于你前期做过装配，并调试过机器，你能规避很多初学设计的坑。
设计路线走了一段时间还可以走项目经理这个管理岗位，
还是你前期的工作经历，你能更好控制项目进度，调配人员工作任务。
更进一步，可以自己来当这个业务经理这个职位，自己去对接客户，掌握资源。
最后自己出来单干，开公司。
最后的最后说一句，路是自己走的，看准了就去做吧。
SpringBoot自动装配原理
初看@SpringBootApplication有很多的注解组成，其实归纳就是一个"三体"结构，重要的只有三个Annotation：
（1）@Configuration注解
（2）@ComponentScan
（3）@EnableAutoConfiguration
从源码中可以知道，最关键的要属@Import(EnableAutoConfigurationImportSelector.class)，借助EnableAutoConfigurationImportSelector，@EnableAutoConfiguration可以帮助SpringBoot应用将所有符合条件的@Configuration配置都加载到当前SpringBoot创建并使用的IoC容器。同时借助于Spring框架原有的一个工具类：SpringFactoriesLoader，@EnableAutoConfiguration就可以实现智能的自动配置。
总结：@EnableAutoConfiguration作用就是从classpath中搜寻所有的META-INF/spring.factories配置文件，并将其中org.springframework.boot.autoconfigure.EnableutoConfiguration对应的配置项通过反射（Java Refletion）实例化为对应的标注了@Configuration的JavaConfig形式的IoC容器配置类，然后汇总为一个并加载到IoC容器。这些功能配置类要生效的话，会去classpath中找是否有该类的依赖类（也就是pom.xml必须有对应功能的jar包才行）并且配置类里面注入了默认属性值类，功能类可以引用并赋默认值。生成功能类的原则是自定义优先，没有自定义时才会使用自动装配类。
1、从spring-boot-autoconfigure.jar/META-INF/spring.factories中获取redis的相关配置类全限定名（有120多个的配置类）RedisAutoConfiguration，一般一个功能配置类围绕该功能，负责管理创建多个相关的功能类，比如RedisAutoConfiguration负责：JedisConnectionFactory、RedisTemplate、StringRedisTemplate这3个功能类的创建
2、RedisAutoConfiguration配置类生效的一个条件是在classpath路径下有RedisOperations类存在，因此springboot的自动装配机制会会去classpath下去查找对应的class文件。
3.如果pom.xml有对应的jar包,就能匹配到对应依赖class，
4、匹配成功，这个功能配置类才会生效，同时会注入默认的属性配置类@EnableConfigurationProperties(RedisProperties.class)
5.Redis功能配置里面会根据条件生成最终的JedisConnectionFactory、RedisTemplate,并提供了默认的配置形式@ConditionalOnMissingBean(name="redisTemplate")
6.最终创建好的默认装配类，会通过功能配置类里面的@Bean注解，注入到IOC当中
7.用户使用，当用户在配置文件中自定义时候就会覆盖默认的配置@ConditionalOnMissingBean(name="redisTemplate")
1.通过各种注解实现了类与类之间的依赖关系，容器在启动的时候Application.run，会调用EnableAutoConfigurationImportSelector.class的selectImports方法（其实是其父类的方法）--这里需要注意，调用这个方法之前发生了什么和是在哪里调用这个方法需要进一步的探讨
2.selectImports方法最终会调用SpringFactoriesLoader.loadFactoryNames方法来获取一个全面的常用BeanConfiguration列表
3.loadFactoryNames方法会读取FACTORIES_RESOURCE_LOCATION（也就是spring-boot-autoconfigure.jar下面的spring.factories），获取到所有的Spring相关的Bean的全限定名ClassName，大概120多个
4.selectImports方法继续调用filter(configurations, autoConfigurationMetadata);这个时候会根据这些BeanConfiguration里面的条件，来一一筛选，最关键的是
@ConditionalOnClass，这个条件注解会去classpath下查找，jar包里面是否有这个条件依赖类，所以必须有了相应的jar包，才有这些依赖类，才会生成IOC环境需要的一些默认配置Bean
5.最后把符合条件的BeanConfiguration注入默认的EnableConfigurationPropertie类里面的属性值，并且注入到IOC环境当中
自动化装配怎么实现花键和花毂的快速装配
两种分析方法；
第一种；
1、定位花键轴，建议定位装置如
原理，轴缓慢旋转，定位下落到槽里，检测信号发出，确定定位成功，锁死轴，等待下一工序。
2、花毂定位，类似，不过要插入，注意定位件加工。
第二种；
建议，（以机械臂安装为例），机械臂定点抓定点放（N=n+1）的特点，1、固定轴，抓取花毂，直接进行插入按装，夹爪部分要用弹簧和导轴做个可往复运动装置，[当花键和花毂凸起相对时，使其花毂回退触发行程或接近开关，收到信号，利用夹具和花毂工件摩擦力(防止花鼓如槽后，继续旋转不至于损坏私服）旋转工件（第六轴旋转）]，当接近开关信号消失，说明工件进入键槽。接着继续将花毂安装到位。注意不良件做好报警处理。
什么是智能装配
智能装备，指具有感知、分析、推理、决策、控制功能的制造装备，它是先进制造技术、信息技术和智能技术的集成和深度融合。中国重点推进高档数控机床与基础制造装备，自动化成套生产线，智能控制系统，精密和智能仪器仪表与试验设备，关键基础零部件、元器件及通用部件，智能专用装备的发展。
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