xenomai？如何编译和安装Xenomai

编程之家2023-11-0786次浏览

大家好，今天小编来为大家解答xenomai这个问题，如何编译和安装Xenomai很多人还不知道，现在让我们一起来看看吧！

LinuxCNC官网发布都是基于x86平台的，要把LinuxCNC往ARM平台移植，主要难点在于实时系统的移植。目前RTAI支持的ARM平台处理器少之又少，当前支持的ARM处理器处理性能都不太高，对实际应用意义不大。要想自己移植到高性能的ARM平台上，难度着实有点大。

当然，实时系统移植的方式不限于RTAI，也可以是Xenomai，也可以是RT-Linux等等。具体的移植方案还得深入分析一下，尽量采用不改动LinuxCNC原有架构为好，方便维护和升级。

在Raspberry Pi社区上看到有人移植过LinuxCNC，但实际上并不稳定，还处于试验阶段，尚有很多问题待解决。

慢慢整吧。。。

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望采纳

在Xenomai的用户空间下，有两种模式：primary mode(主模式)和 secondary mode(次模式).在主模式下调用Linux系统调用后程序就会进入次模式，反之，在次模式下调用Xenomai的系统调用后程序会进入主模式。

主模式和次模式的引入主要是丰富了实时程序可调用的库，实时程序也可以调用Linux的库，但是实时性受Linux自身的影响。

关于本次xenomai和如何编译和安装Xenomai的问题分享到这里就结束了，如果解决了您的问题，我们非常高兴。