cubieboard(什么是cubieboard)
一、怎么开发android framework
一.认识android的架构
Android其本质就是在标准的Linux系统上增加了Java虚拟机Dalvik，并在Dalvik虚拟机上搭建了一个JAVA的application framework，所有的应用程序都是基于JAVA的application framework之上。
android分为四个层，从高层到低层分别是应用程序层、应用程序框架层、系统运行库层和linux核心层。
二.搭建环境
搭建开发环境
对国内的开发者来说最痛苦的是无法去访问android开发网站。为了更好的认识世界，对程序员来说，会翻墙也是的一门技术，带你去领略墙外的世界，好了，不废话了,国内开发者访问(androiddevtools)上面已经有了所有你要的资源，同时可以下载到我们的主角framework
但是这样的搭建只能去阅读源代码，我们无法去更进一步去实现自己的rom,我们看到锤子的系统在早期的开放rom是自己从新实现了framework的代码，现在看起来他成功了，所以我们还要去搭建android系统的源码编译环境。
搭建源码编译环境
（这里详细的介绍了如何下载编译）
三.开始主题
在一开始写c程序的时候都有一个运行的入口，比如
#include<iostream>
#include<cmath>
#include<algorithm>
using namespace std;
//这里的main就是应用的入口
int main(int argc, const char* argv[]){
return 0;
}
在计算机网络原理中我们用socket实现一个服务器端，不断的接听客户端的访问，而且他的代码是这样实现的：
#include<winsock2.h>
#pragma comment(lib,"WS2_32.lib")
#include<stdio.h>
void main()
{
WORD wVersionRequested;//版本号
WSADATA wsaData;
int err;
wVersionRequested= MAKEWORD(2, 2);//2.2版本的套接字
//加载套接字库,如果失败返回
err= WSAStartup(wVersionRequested,&wsaData);
if(err!= 0)
{
return;
}
//判断高低字节是不是2,如果不是2.2的版本则退出
if(LOBYTE(wsaData.wVersion)!= 2||
HIBYTE(wsaData.wVersion)!= 2)
{
return;
}
//创建流式套接字,基于TCP(SOCK_STREAM)
SOCKET socSrv= socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
//Socket地址结构体的创建
SOCKADDR_IN addrSrv;
addrSrv.sin_addr.S_un.S_addr= htonl(INADDR_ANY);//转换Unsigned long型为网络字节序格
addrSrv.sin_family= AF_INET;//指定地址簇
addrSrv.sin_port= htons(6000);
//指定端口号,除sin_family参数外,其它参数都是网络字节序,因此需要转换
//将套接字绑定到一个端口号和本地地址上
bind(socSrv,(SOCKADDR*)&addrSrv, sizeof(SOCKADDR));//必须用sizeof，strlen不行
listen(socSrv, 5);
SOCKADDR_IN addrClient;//字义用来接收客户端Socket的结构体
int len= sizeof(SOCKADDR);//初始化参数,这个参数必须进行初始化，sizeof
//循环等待接受客户端发送请求
while(1)
{
//等待客户请求到来；当请求到来后，接受连接请求，
//返回一个新的对应于此次连接的套接字（accept）。
//此时程序在此发生阻塞
SOCKET sockConn= accept(socSrv,(SOCKADDR*)&addrClient,&len);
char sendBuf[100];
sprintf(sendBuf,"Welcome%s to JoyChou",
inet_ntoa(addrClient.sin_addr));//格式化输出
//用返回的套接字和客户端进行通信
send(sockConn, sendBuf, strlen(sendBuf)+1, 0);//多发送一个字节
//接收数据
char recvBuf[100];
recv(sockConn, recvBuf, 100, 0);
printf("%s\\n", recvBuf);
closesocket(sockConn);
}
}
他采用了一个while死循环去监听客户端的请求。
在一遍啰嗦之后，主角终于闪亮的登场了。
先上源代码
public final class ActivityThread{
public static void main(String[] args){
SamplingProfilerIntegration.start();
CloseGuard.setEnabled(false);
Environment.initForCurrentUser();
EventLogger.setReporter(new EventLoggingReporter());
Security.addProvider(new AndroidKeyStoreProvider());
final File configDir= Environment.getUserConfigDirectory(UserHandle.myUserId());
TrustedCertificateStore.setDefaultUserDirectory(configDir);
Process.setArgV0("<pre-initialized>");
Looper.prepareMainLooper();
//从中可以看到为app开辟了一个线程进入了looper之中
ActivityThread thread= new ActivityThread();
thread.attach(false);
if(sMainThreadHandler== null){
sMainThreadHandler= thread.getHandler();
}
AsyncTask.init();
if(false){
Looper.myLooper().setMessageLogging(new
LogPrinter(Log.DEBUG,"ActivityThread"));
}
Looper.loop();
throw new RuntimeException("Main thread loop unexpectedly exited");
}
}
看到源码失望了，没有一个while循环啊，其实用了他方法实现
//用一个looper的机制循环监听响应
Looper.prepareMainLooper();
Looper.loop();
进一步深入代码
public static void loop(){
final Looper me= myLooper();
if(me== null){
throw new RuntimeException("No Looper; Looper.prepare() wasn't called on this thread.");
}
final MessageQueue queue= me.mQueue;
Binder.clearCallingIdentity();
final long ident= Binder.clearCallingIdentity();
//在这里看到了一个循环监听消息
for(;;){
Message msg= queue.next();// might block
if(msg== null){
// No message indicates that the message queue is quitting.
return;
}
Printer logging= me.mLogging;
if(logging!= null){
logging.println(">>>>> Dispatching to"+ msg.target+""+
msg.callback+":"+ msg.what);
}
msg.target.dispatchMessage(msg);
if(logging!= null){
logging.println("<<<<< Finished to"+ msg.target+""+ msg.callback);
}
// Make sure that during the course of dispatching the
// identity of the thread wasn't corrupted.
final long newIdent= Binder.clearCallingIdentity();
if(ident!= newIdent){
Log.wtf(TAG,"Thread identity changed from 0x"
+ Long.toHexString(ident)+" to 0x"
+ Long.toHexString(newIdent)+" while dispatching to"
+ msg.target.getClass().getName()+""
+ msg.callback+" what="+ msg.what);
}
msg.recycleUnchecked();
}
}
二、树莓派和cubieboard3哪个好
这个东西怎么说呢，如果你买了树莓派，因为玩家多，软件一直在升级。可玩性高。
如果是cubieboard也许性能会好些。至少可以流畅的跑android，不过后面很多硬件支持你需要自己写软件，固难多。
我买了树莓派后，曾经想找一款速度更快的，也调查过cubieboard，后来发现都不能达到我的要求。
其实如果你在树莓派里使用risc os，速度还是很快的。就是软件少了很多。