ucosii，ucos和freertos区别
一、ucosii时钟管理主要功能
任何操作系统都要有一个周期性的时钟源，以提供系统处理延时、超时、定时中断等与时间有关的事件。在uCOSII中，通常都是用任务处理异步事件，而中断服务程序只是向任务发送消息等方法去激活任务。
ucosii在每一个节拍服务里要遍历系统全部任务的任务控制块，把其中记录任务延时的时间成员OSTCBDly减一，并使延时到了的任务进入就绪态。
二、ucos iii和ucos ii有什么区别
1、ucosii是原来只有0~63个优先级，而且优先级不能重复，ucosiii允许几个任务使用同一个优先级，在同一个优先级里面，支持时间片调度法；
2、ucosiii允许用户在程序运行中动态配置实时操作系统内核资源，比如，任务、任务栈、信号量、事件标志组、消息队列、消息数、互斥型信号量、存储块划分和定时器，可以在程序运行中变更。这样，用户可以避免在程序编译过程中出现资源不够分配的问题。在资源复用上，也做了一些改进。
3、μC/OS-II中，最多任务数有64个，到了版本2.82以后是256个，μC/OS-III中，用户可以由任意多的任务、任意多的信号量、互斥型信号量、事件标志、消息列表、定时器和任意分配的存储块容量，仅受限于用户CPU可以使用的RAM量。
三、移植ucosii到stm32有什么好处
stm32移植ucos系统后，就可以更好的管理内存；ucos是一种免费公开源代码、结构小巧、具有可剥夺实时内核的实时操作系统。STM32系列基于专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用专门设计的ARMCortex-M内核。
