超声波测距，国内外超声波测距研究现状
一、有关超声波测距的基础知识有哪些呀
40KHz的超声波，看你发出多大能量了，通常采用直径16mm的开放式探头，可以有效检测6米左右的距离，封闭式防水探头能检测3米左右距离。
驱动电压在100~200Vp-p以内，接收电路放大1000倍左右。
如果40KHz可以使用直径50mm以上的封闭式探头，瞬间功率可以达到100W以上，可以有效检测10米左右的距离，这里没有打错，就是10米这么点。40KHz超声波在空气中损耗还是不小的，距离提高一倍，信号强度减少很多倍。由于封闭探头灵敏度略低，接收电路需要放大1-10万倍，驱动电压一般在400Vp-p以上。
如果能把频率降低到30KHz或20KHz，检测距离会延长很多，但精度和抗干扰性也会降低。
二、关于超声波测距
1一个脉冲测量理论上可以的，但实际上1个脉冲时间太短了。
超声波发生器一般1秒发射几十到几百次，叫发射频率。每次发射的脉冲波为几个波长的波，叫脉冲频率。发射脉冲波的时间与发射和接收的时间不是同一个概念。2你所查的文献所表述的不明确。通常的超声波测距是利用发射和接收的时间与材料中超声波波速测出的。相同条件下，1个发射频率中发出的脉冲波越多，发射的能量就越多，接收和转换的能量就越多，设备所测量的结果就越容易。你提到的文献中所提到的脉冲宽度越大是发射超声与接收超声的时间间隔，因为s=v*t,所以测距离越大，脉冲宽度越大。3输出脉冲的个数与被测距离成正比我认为此提法的含义的理解应为：测量的距离小可以采用较短的脉冲宽度，较长的距离采用较长的脉冲宽度。这是因为如果测量的距离很长，而脉冲宽度短的话，会产生幻象波。测量的结果就成了脉冲宽度而不是实际的距离了。4被测物距离越大，脉冲宽度越大，输出脉冲的个数与被测距离成正比。在这里的意思是，距离越大，超声间隔越长，在越长的时间里发射的脉冲个数就越多啊。简直就是画蛇添足，明白的都会搞晕！哈哈看看别的文献或书吧，你这个文献的说法太混乱了。三、超声波测距的基本方法
相位检测法是通过测量返回波与发射波之间相差多少相位，判断距离;声波幅值检测法是看回波的幅度大小，判断距离;渡越时间检测法是通过回波的返回时延判断距离;个人认为，相位检测法最精确，但是测量距离也较短，电路复杂;幅度法最简单最廉价，也最不精确;时间检测法是居中的，也不太复杂，测量距离、精度也都不错，所以应用比较广泛。
